{"id":11894,"date":"2022-05-10T05:34:19","date_gmt":"2022-05-10T03:34:19","guid":{"rendered":"https:\/\/thesmartcityjournal.cibeles.net\/sin-categorizar\/la-robotica-y-la-inteligencia-artificial-mejoran-la-produccion-de-cultivos-organicos\/"},"modified":"2022-05-10T04:49:12","modified_gmt":"2022-05-10T02:49:12","slug":"la-robotica-y-la-inteligencia-artificial-mejoran-la-produccion-de-cultivos-organicos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.thesmartcityjournal.com\/es\/agrosmart\/la-robotica-y-la-inteligencia-artificial-mejoran-la-produccion-de-cultivos-organicos","title":{"rendered":"La rob\u00f3tica y la inteligencia artificial mejoran la producci\u00f3n de cultivos org\u00e1nicos"},"content":{"rendered":"<p class=\"lead\">Los desarrollos llevados a cabo por investigadores de la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid han mejorado los procesos de fertilizaci\u00f3n en hileras de cultivo a trav\u00e9s de la identificaci\u00f3n de vegetales y de la aplicaci\u00f3n de tratamientos espec\u00edficos<\/p>\n<p>Investigadores de la&nbsp;<a href=\"http:\/\/www.upm.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid<\/a>&nbsp;(UPM) han desarrollado un nuevo m\u00e9todo que permite identificar y caracterizar vegetales dentro de cultivos en hileras para llevar a cabo procesos de fertilizaci\u00f3n org\u00e1nica utilizando una plataforma robotizada equipada con sensores (c\u00e1maras y l\u00e1ser) y un brazo rob\u00f3tico. Los diferentes componentes del m\u00e9todo implementado permiten actuar con cada planta, a nivel individual y considerando tama\u00f1os espec\u00edficos, para dosificar fertilizante org\u00e1nico l\u00edquido. El m\u00e9todo propuesto est\u00e1 basado en una red neuronal entrenada que ha demostrado tener una precisi\u00f3n de m\u00e1s del 90%, y porcentajes de error inferiores a 3%, para reconocer especies vegetales.<\/p>\n<p>El equipo de investigadores que ha llevado a cabo el trabajo est\u00e1 integrado por el&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/map\/robotica-y-cibernetica\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">grupo de Rob\u00f3tica y Cibern\u00e9tica<\/a>&nbsp;(ROBCIB), del&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.car.upm-csic.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Centro de Autom\u00e1tica y Rob\u00f3tica<\/a>&nbsp;(CAR CSIC-UPM), y el grupo de investigaci\u00f3n&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.upm.es\/recursosidi\/map\/lpf-tagralia-tecnicas-avanzadas-en-agroalimentacion\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">LPF-TAGRALIA<\/a>&nbsp;de la&nbsp;<a href=\"http:\/\/www.etsiaab.upm.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ETSIAAB-UPM<\/a>. El desarrollo llevado a cabo por el equipo forma parte del proyecto&nbsp;<a href=\"https:\/\/projects.au.dk\/coreorganiccofund\/core-organic-cofund-projects\/sureveg\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SureVeg<\/a>&nbsp;(Strip-cropping and recycling of waste for biodiverse and resoURce-Efficient intensive VEGetable production) que busca implementar soluciones tecnol\u00f3gicas para mejorar los procesos de cultivo en hileras.<\/p>\n<p>El principal objetivo del trabajo llevado a cabo se ha centrado en analizar las necesidades espec\u00edficas de cada vegetal a nivel de planta individual, para la toma de decisiones sobre la aplicaci\u00f3n de tratamientos con fertilizantes l\u00edquidos. Para ello se ha implementado un nuevo m\u00e9todo basado en&nbsp;<a href=\"https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Red_neuronal_convolucional\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">redes neuronales convolucionales<\/a>, que toma las im\u00e1genes capturadas a partir de una c\u00e1mara a bordo de la plataforma e identifica el tipo de vegetal, su localizaci\u00f3n dentro de la hilera de cultivo y sus dimensiones.<\/p>\n<p>La plataforma rob\u00f3tica desarrollada entrenando en uno de los campos de pr\u00e1cticas de la ETSIAAB-UPM. Fuente: \u201cRobotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method\u201d. Computers and Electronics in Agriculture.<\/p>\n<p>El an\u00e1lisis de necesidades vegetativas para determinar qu\u00e9 planta requiere de fertilizante, consiste en cuantificar el par\u00e1metro&nbsp;<a href=\"https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/%C3%8Dndice_de_vegetaci%C3%B3n_de_diferencia_normalizada\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NDVI<\/a>&nbsp;(\u00edndice de vegetaci\u00f3n de diferencia normalizada) obtenido a trav\u00e9s de im\u00e1genes multiespectrales. Este tipo de im\u00e1genes captan rangos de longitud de onda imperceptibles para el ojo humano, pero que aportan informaci\u00f3n valiosa para este tipo de aplicaciones.<\/p>\n<p>Una vez procesada la informaci\u00f3n sensorial, el resultado es el vegetal identificado y sus dimensiones, as\u00ed como tambi\u00e9n la indicaci\u00f3n de si se debe o no aplicar el fertilizante. Esta informaci\u00f3n es enviada a los sistemas de planificaci\u00f3n de movimientos del robot para la generaci\u00f3n de trayectorias libres de colisi\u00f3n.<\/p>\n<p>\u201cEl m\u00e9todo implementado ha demostrado una alta eficacia en la detecci\u00f3n de vegetales\u201d, comentan los investigadores. Los resultados obtenidos muestran que la red neuronal entrenada e implementada tiene una precisi\u00f3n del 90,5% y bajos porcentajes de error (por debajo de 3%) durante la caracterizaci\u00f3n de vegetales. \u201cAdem\u00e1s, hemos podido demostrar que la aplicabilidad de este tipo de tecnolog\u00edas tiene un gran potencial dentro del campo de la agricultura de precisi\u00f3n\u201d, concluyen los autores del trabajo.<\/p>\n<p>Christyan Cruz Ulloa; Anne Krus; Antonio Barrientos; Jaime del Cerro; Constantino Valero.&nbsp;<em><a href=\"#f0005\" target=\"_blank\">Robotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method<\/a><\/em>. Computers and Electronics in Agriculture. Volume 193, February 2022, 106684. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.compag.2022.106684\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.compag.2022.106684<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los desarrollos llevados a cabo por investigadores de la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid han mejorado los procesos de fertilizaci\u00f3n en hileras de cultivo a trav\u00e9s de la identificaci\u00f3n de vegetales y de la aplicaci\u00f3n de tratamientos espec\u00edficos Investigadores de la&nbsp;Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid&nbsp;(UPM) han desarrollado un nuevo m\u00e9todo que permite identificar y caracterizar vegetales dentro\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":11893,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_scj_primary_category_id":71,"_scj_featured":false,"_scj_featured_from":"","_scj_featured_until":"","_scj_featured_order":0,"_scj_visibility_class":"current","_scj_layout_family":"standard","_scj_article_style":"","_scj_display_overrides":[],"_scj_intro_image_id":11893,"_scj_intro_alt":"La rob\u00f3tica y la inteligencia artificial mejoran la producci\u00f3n de cultivos org\u00e1nicos","_scj_intro_caption":"","_scj_intro_class":"","_scj_intro_float":"","_scj_full_image_id":11893,"_scj_full_alt":"La rob\u00f3tica y la inteligencia artificial mejoran la producci\u00f3n de cultivos org\u00e1nicos","_scj_full_caption":"","_scj_full_class":"","_scj_full_float":"","_scj_media_type":"","_scj_media_provider":"","_scj_media_external_id":"","_scj_media_url":"","_scj_media_poster_id":0,"_scj_media_width":0,"_scj_media_height":0,"_scj_media_aspect_ratio":"","_scj_media_description":"","_scj_gallery_items":[],"_scj_related_post_ids":[],"_scj_additional_authors":[],"scj_layout_family":"standard","scj_media_provider":"","scj_media_url":"","scj_full_caption":"","footnotes":""},"categories":[71],"tags":[],"class_list":["post-11894","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-agrosmart"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>La rob\u00f3tica y la inteligencia artificial mejoran la producci\u00f3n de cultivos org\u00e1nicos - thesmartcityjournal.com<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Investigadores de la\u00a0Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid\u00a0(UPM) han desarrollado un nuevo m\u00e9todo que permite identificar y caracterizar vegetales dentro de cultivos en hileras para llevar a cabo procesos de fertilizaci\u00f3n org\u00e1nica utilizando una plataforma robotizada equipada con sensores (c\u00e1maras y l\u00e1ser) y un brazo rob\u00f3tico. 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