{"id":21025,"date":"2026-03-15T13:06:56","date_gmt":"2026-03-15T12:06:56","guid":{"rendered":"https:\/\/thesmartcityjournal.cibeles.net\/sin-categorizar\/deteccion-y-monitorizacion-del-trafico-mediante-lidar-3d-en-la-infraestructura\/"},"modified":"2026-03-15T13:11:45","modified_gmt":"2026-03-15T12:11:45","slug":"deteccion-y-monitorizacion-del-trafico-mediante-lidar-3d-en-la-infraestructura","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.thesmartcityjournal.com\/es\/transporte\/deteccion-y-monitorizacion-del-trafico-mediante-lidar-3d-en-la-infraestructura","title":{"rendered":"Detecci\u00f3n y monitorizaci\u00f3n del tr\u00e1fico mediante LiDAR 3D en la infraestructura"},"content":{"rendered":"<p><i><span style=\"font-weight: 400\">Investigadores de la UPM proponen un innovador sistema de monitorizaci\u00f3n y detecci\u00f3n del tr\u00e1fico basado en sensores LIDAR 3D que utilizan pulsos l\u00e1ser para medir distancias con alta precisi\u00f3n desde la infraestructura vial<\/span><\/i><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">Seg\u00fan los datos del Ayuntamiento de Madrid, solo en un d\u00eda se realizan en la capital m\u00e1s de 12 millones de desplazamientos (incluyendo los que se realizan en veh\u00edculo privado o motocicleta y los que se hacen en transporte p\u00fablico). Estas cifras son solo una muestra de que el crecimiento urbano ha generado una demanda creciente de sistemas de monitorizaci\u00f3n de tr\u00e1fico (TMS) robustos y precisos. De ah\u00ed que un equipo de investigadores de la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid (UPM ) hay propuesto un nuevo sistema de monitorizaci\u00f3n del tr\u00e1fico basado en el uso de sensores LIDAR 3D, cuya principal caracter\u00edstica es que utilizan pulsos de luz l\u00e1ser para medir distancias con alta precisi\u00f3n.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">\u201cLas tecnolog\u00edas tradicionales, como los lazos inductivos y la visi\u00f3n por computador, presentan limitaciones bajo condiciones ambientales adversas y en escenarios de tr\u00e1fico de alta densidad\u201d, explica Jose Eugenio Naranjo, del Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo de la UPM. Para resolver ese problema, los investigadores de la UPM proponen una arquitectura modular para la monitorizaci\u00f3n del tr\u00e1fico basada exclusivamente en sensores LiDAR 3D, que destacan por su alta precisi\u00f3n y su resiliencia frente a las variaciones de luz y meteorolog\u00eda.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">\u201cLos sensores LIDAR 3D forma parte de un conjunto de tecnolog\u00edas de percepci\u00f3n espacial que incluyen tambi\u00e9n sensores de ultrasonidos, c\u00e1maras con tecnolog\u00eda de navegaci\u00f3n SLAM (simultaneous localization and mapping) y sistemas basados en visi\u00f3n artificial. A diferencia de los ultrasonidos, que emplean ondas ac\u00fasticas y poseen un alcance limitado, LiDAR destaca por su alta resoluci\u00f3n, velocidad de captura y capacidad de operar en ambientes con baja iluminaci\u00f3n o condiciones adversas\u201d, explica el investigador de la UPM.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">El sistema propuesto en el trabajo consta de una arquitectura con ocho niveles modulares e independientes. Sus principales innovaciones incluyen m\u00e9todos optimizados de sustracci\u00f3n de fondo, algoritmos de detecci\u00f3n en tiempo real basados en aprendizaje autom\u00e1tico con t\u00e9cnicas de muestreo reducido, un sistema de seguimiento multiobjeto que preserva la identidad de los veh\u00edculos frente a oclusiones y un clasificador basado en \u00e1rboles de decisi\u00f3n que asigna el tipo de veh\u00edculo a partir de caracter\u00edsticas geom\u00e9tricas.\u00a0<\/span><\/p>\n<h2>Pruebas en la M-13 madrile\u00f1a<\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">La metodolog\u00eda propuesta por los investigadores de la UPM se valid\u00f3 en condiciones reales en la autopista M 13 de Madrid (Espa\u00f1a) durante m\u00e1s de 100 horas de registro de datos, utilizando un p\u00f3rtico instrumentado con un LiDAR 3D que supervisaba una calzada de dos carriles, evaluando atributos cr\u00edticos para la gesti\u00f3n del tr\u00e1fico como la detecci\u00f3n, clasificaci\u00f3n y seguimiento de veh\u00edculos. El dise\u00f1o propuesto facilita la escalabilidad y la compatibilidad con diversos sensores, habilitando aplicaciones avanzadas en monitorizaci\u00f3n de tr\u00e1fico, contextos cooperativos de veh\u00edculos conectados (V2X), conducci\u00f3n altamente automatizada y autopistas inteligentes.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">Para los investigadores de la UPM, la principal contribuci\u00f3n de este trabajo radica en el dise\u00f1o de una arquitectura modular para sistemas de monitorizaci\u00f3n del tr\u00e1fico concebida desde cero para superar las restricciones impuestas por los enfoques cerrados. La aplicaci\u00f3n fundamental es dar servicio a la nueva generaci\u00f3n de sistemas de percepci\u00f3n y monitorizaci\u00f3n de tr\u00e1fico desde la infraestructura, as\u00ed como proveer de informaci\u00f3n muy precisa a los centros de gesti\u00f3n de tr\u00e1fico.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">\u201cEsta propuesta promueve una descomposici\u00f3n funcional del sistema en niveles independientes, cada uno de los cuales puede desarrollarse, evaluarse y sustituirse, garantizando una evoluci\u00f3n tecnol\u00f3gica \u00e1gil, una mayor capacidad de adaptaci\u00f3n a condiciones cambiantes de la v\u00eda y una integraci\u00f3n fluida con plataformas cooperativas\u201d, explican los investigadores. \u201cEsta arquitectura se ha concebido con el prop\u00f3sito de dotar de capacidades inteligentes a elementos f\u00edsicos existentes en las carreteras \u2014como postes, p\u00f3rticos o sem\u00e1foros\u2014, permitiendo que estos elementos pasivos se transformen en nodos activos de percepci\u00f3n distribuida y facilitando su integraci\u00f3n en sistemas cooperativos de transporte inteligente\u201d, a\u00f1aden.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Investigadores de la UPM proponen un innovador sistema de monitorizaci\u00f3n y detecci\u00f3n del tr\u00e1fico basado en sensores LIDAR 3D que utilizan pulsos l\u00e1ser para medir distancias con alta precisi\u00f3n desde la infraestructura vial Seg\u00fan los datos del Ayuntamiento de Madrid, solo en un d\u00eda se realizan en la capital m\u00e1s de 12 millones de 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