{"id":21487,"date":"2026-07-05T15:05:34","date_gmt":"2026-07-05T13:05:34","guid":{"rendered":"https:\/\/thesmartcityjournal.cibeles.net\/sin-categorizar\/el-csic-desarrolla-un-robot-con-inteligencia-emocional-para-apoyar-terapias-de-ninos-con-autismo\/"},"modified":"2026-07-05T15:07:00","modified_gmt":"2026-07-05T13:07:00","slug":"el-csic-desarrolla-un-robot-con-inteligencia-emocional-para-apoyar-terapias-de-ninos-con-autismo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.thesmartcityjournal.com\/es\/healthtech\/el-csic-desarrolla-un-robot-con-inteligencia-emocional-para-apoyar-terapias-de-ninos-con-autismo","title":{"rendered":"El CSIC desarrolla un robot con inteligencia emocional para apoyar terapias de ni\u00f1os con autismo"},"content":{"rendered":"<p><i><span style=\"font-weight: 400\">El dispositivo de bajo coste, que ha comenzado sus primeras pruebas en el mes de junio en Madrid, utiliza modelos matem\u00e1ticos para tomar decisiones y expresar emociones de forma aut\u00f3noma<\/span><\/i><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">Un nuevo robot social desarrollado por investigadores del Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas (CSIC), organismo adscrito al Ministerio de Ciencia, Innovaci\u00f3n y Universidades, asiste a un equipo de terapeutas en el tratamiento de ni\u00f1os con autismo. El dispositivo emplea modelos matem\u00e1ticos e inteligencia artificial para tomar decisiones de forma aut\u00f3noma y expresar emociones propias en funci\u00f3n de la interacci\u00f3n con los menores, con el objetivo de mejorar su comunicaci\u00f3n social y estado de \u00e1nimo. Las primeras pruebas se han llevado a cabo durante el mes de junio en Madrid a trav\u00e9s de actividades de aprendizaje dise\u00f1adas por especialistas de Deletrea, centro de tratamiento de personas con autismo y trastornos del desarrollo del lenguaje.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">El dispositivo supone una herramienta asistencial con gran potencial para terapias de ni\u00f1os con Trastorno del Espectro Autista (TEA), una condici\u00f3n de origen neurobiol\u00f3gico que afecta a la comunicaci\u00f3n y la interacci\u00f3n social. En Espa\u00f1a, m\u00e1s de 90.000 alumnos y alumnas presentan este trastorno, lo que representa m\u00e1s del 30% del alumnado con necesidades educativas especiales, seg\u00fan datos del Ministerio de Educaci\u00f3n, Formaci\u00f3n Profesional y Deporte correspondientes al curso 2023-2024.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">El robot, desarrollado dentro del proyecto Emorobcare, \u201cest\u00e1 dise\u00f1ado para interactuar con personas, es de bajo coste y tiene m\u00faltiples usos potenciales\u201d, describe\u00a0David R\u00edos Insua, profesor de investigaci\u00f3n del CSIC en el Instituto de Ciencias Matem\u00e1ticas (ICMAT) que colidera el proyecto junto a\u00a0Juan Antonio Rodr\u00edguez Aguilar, profesor de investigaci\u00f3n del CSIC en el Instituto de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Artificial (IIIA) . En esta primera fase, el robot se ha programado para mejorar las competencias de lenguaje de ni\u00f1os con autismo.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">\u201cEl robot es un\u00a0<\/span><i><span style=\"font-weight: 400\">coterapeuta<\/span><\/i><span style=\"font-weight: 400\">: un mediador y facilitador de la comunicaci\u00f3n social con los chicos\u201d, explica\u00a0Sandra Freire, una de las socias fundadoras de Deletrea. \u201cEn el autismo, sin motivaci\u00f3n, es muy dif\u00edcil ense\u00f1ar. Y el robot es un elemento tremendamente motivador, que aporta est\u00edmulos concretos (luces, colores)\u201d, a\u00f1ade.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">A diferencia de otros robots sociales disponibles en el mercado, este se distingue por su modelo emocional y de toma de decisiones, desarrollado por el equipo del ICMAT. \u201cEste modelo permite al robot decidir c\u00f3mo actuar y expresar emociones en funci\u00f3n de su interacci\u00f3n con las personas\u201d, se\u00f1ala R\u00edos Insua.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">Para comunicarse con los ni\u00f1os y los terapeutas, el dispositivo integra diferentes modelos de Inteligencia Artificial (IA). En una conversaci\u00f3n, en primer lugar, usa modelos de reconocimiento del habla que transforman lo que comentan otras personas en texto; despu\u00e9s, a trav\u00e9s de modelos de lenguaje se produce una respuesta adecuada al contexto de la conversaci\u00f3n y, por \u00faltimo, generadores de voz convierten el texto en un audio con la voz del robot. Asimismo, emplea modelos de visi\u00f3n para reconocer, entre otras cosas, gestos de la cabeza y las manos y estimar la atenci\u00f3n de su interlocutor, conjugando la informaci\u00f3n visual y oral que percibe.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">\u201cUn reto principal ha sido conseguir que todos estos modelos de IA ofrezcan una interacci\u00f3n \u00e1gil con el usuario, a pesar de que se ejecutan en un entorno con pocos recursos computacionales\u201d, se\u00f1ala Juan Antonio Rodr\u00edguez Aguilar.<\/span><\/p>\n<h2>Toma de decisiones aut\u00f3noma<\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">El robot toma decisiones de forma aut\u00f3noma en funci\u00f3n de una serie de \u201cobjetivos vitales\u201d previamente definidos, que dependen del contexto de aplicaci\u00f3n. En el caso que nos ocupa, \u201csu necesidad m\u00e1s b\u00e1sica es disponer de energ\u00eda. Una vez satisfecha, intenta interactuar con el ni\u00f1o y, a continuaci\u00f3n, busca ense\u00f1arle cosas y contribuir a que se sienta bien\u201d, explica R\u00edos Insua.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">En cada momento, los modelos calculan qu\u00e9 acci\u00f3n \u2014contar un chiste, continuar un juego o cambiar de actividad terap\u00e9utica\u2014 maximiza la utilidad esperada de esos objetivos, priorizando los m\u00e1s b\u00e1sicos. Adem\u00e1s, para ello, el sistema predice c\u00f3mo podr\u00edan reaccionar tanto el ni\u00f1o como el terapeuta frente a sus acciones.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">Las consecuencias de estas decisiones influyen directamente en el estado emocional del robot, lo que, a su vez, modifica sus propios objetivos y comportamientos. \u201cB\u00e1sicamente, si el resultado de una decisi\u00f3n es positivo, el robot se pone m\u00e1s contento; cuanto m\u00e1s inesperado es ese resultado, mayor es la intensidad de esa emoci\u00f3n. Si es negativo, ocurre lo contrario\u201d, explica R\u00edos Insua. Estas variaciones emocionales se reflejan en su expresi\u00f3n facial, en su forma de hablar y en su comportamiento: cuando est\u00e1 m\u00e1s contento, tiende a perseguir objetivos m\u00e1s avanzados; cuando est\u00e1 m\u00e1s triste, se centra en los m\u00e1s b\u00e1sicos.<\/span><\/p>\n<h2>IA y dise\u00f1o adaptados a la comunicaci\u00f3n terap\u00e9utica<\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">El equipo ha adaptado los modelos de generaci\u00f3n de habla para ajustarse a las din\u00e1micas habituales en las sesiones terap\u00e9uticas. \u201cLos terapeutas suelen dar pistas a los ni\u00f1os arrastrando letras \u2014por ejemplo, \u2018la manzana es vvvvvv\u2026\u2019 para sugerir su color\u2014 o utilizando el susurro como recurso comunicativo\u201d, explica Rodr\u00edguez Aguilar. Adem\u00e1s, emplean distintos tonos de voz \u2014enf\u00e1tico o alegre, neutro, triste o enfadado\u2014 que facilitan la comprensi\u00f3n y la respuesta por parte del ni\u00f1o.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">Para reproducir estos matices, el equipo ha clonado las voces de un actor y una actriz, a partir de las cuales el robot puede generar los distintos tonos de habla, los susurros y el arrastre de letras necesarios en las actividades terap\u00e9uticas.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">En la rama de la IA que permite a los robots interpretar el mundo visual, conocida como visi\u00f3n por computador, tambi\u00e9n se ha adaptado, entre otros, el modelo de reconocimiento de gestos. El sistema tiene en cuenta formas de comunicaci\u00f3n no verbal frecuentes en algunas personas con autismo, como se\u00f1alar objetos, mover la cabeza para expresar afirmaci\u00f3n o negaci\u00f3n y realizar gestos con la mano para pedir, saludar o indicar \u201cbasta\u201d.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">Por otro lado, las expresiones faciales y corporales del robot han requerido un dise\u00f1o especialmente cuidadoso y adaptado. Se ha creado un conjunto limitado de expresiones que resulten f\u00e1cilmente reconocibles. \u201cEmorobcare ofrece una interacci\u00f3n sin tantos est\u00edmulos sociales (miradas, movimientos corporales, gestos, expresiones faciales, etc.), que les generan confusi\u00f3n, por lo que puede ser m\u00e1s clara para los chicos\u201d, afirma Freire.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">M\u00e1s all\u00e1 de esta aplicaci\u00f3n, el robot tiene muchos otros usos que aprovechan sus capacidades afectivas y de toma de decisiones, por ejemplo, en el acompa\u00f1amiento de personas mayores, en la ense\u00f1anza de idiomas o en el apoyo de pacientes de larga duraci\u00f3n en hospitales.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400\">El trabajo se realiza en el marco del proyecto Emorobcare, financiado por el programa IA Excelente de la Secretar\u00eda de Estado de Digitalizaci\u00f3n e Inteligencia Artificial del Ministerio para la Transformaci\u00f3n Digital y de la Funci\u00f3n P\u00fablica.<\/span><\/p>\n<p><i><span style=\"font-weight: 400\">Imagen: El robot es un facilitador de la comunicaci\u00f3n social con los ni\u00f1os y ni\u00f1as. \/ C\u00e9sar Hern\u00e1ndez (CSIC)<\/span><\/i><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El dispositivo de bajo coste, que ha comenzado sus primeras pruebas en el mes de junio en Madrid, utiliza modelos matem\u00e1ticos para tomar decisiones y expresar emociones de forma aut\u00f3noma Un nuevo robot social desarrollado por investigadores del Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas (CSIC), organismo adscrito al Ministerio de Ciencia, Innovaci\u00f3n y Universidades, asiste 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