{"id":21544,"date":"2026-07-26T10:04:05","date_gmt":"2026-07-26T08:04:05","guid":{"rendered":"https:\/\/thesmartcityjournal.cibeles.net\/sin-categorizar\/la-upv-desarrolla-un-robot-que-pinta-muebles-imitando-el-movimiento-humano\/"},"modified":"2026-07-26T10:04:55","modified_gmt":"2026-07-26T08:04:55","slug":"la-upv-desarrolla-un-robot-que-pinta-muebles-imitando-el-movimiento-humano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.thesmartcityjournal.com\/es\/robotica\/la-upv-desarrolla-un-robot-que-pinta-muebles-imitando-el-movimiento-humano","title":{"rendered":"La UPV desarrolla un robot que pinta muebles imitando el movimiento humano"},"content":{"rendered":"

El proyecto AI-PRISM, en el que participa la UPV, ha desarrollado soluciones de IA y rob\u00f3tica que facilitan la cooperaci\u00f3n entre humanos y robots en entornos con tareas dif\u00edciles de automatizar<\/span><\/i><\/p>\n

Un equipo del Instituto de Autom\u00e1tica e Inform\u00e1tica Industrial (Instituto ai2), el Instituto Tecnol\u00f3gico de Inform\u00e1tica (ITI) y del Centro de Investigaci\u00f3n en Gesti\u00f3n e Ingenier\u00eda de Producci\u00f3n (CIGIP) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Val\u00e8ncia ha desarrollado un sistema rob\u00f3tico que ayuda a las empresas fabricantes de mobiliario a preservar el conocimiento de sus especialistas en pintura y facilitar la incorporaci\u00f3n de nuevos profesionales. Para ello, ha dise\u00f1ado un sistema de programaci\u00f3n de robots colaborativos f\u00e1cil e intuitivo. La soluci\u00f3n mejora las condiciones de trabajo de los operarios, reduce la dependencia de conocimientos altamente especializados y contribuye a disminuir los defectos de pintura y los tiempos de proceso.<\/span><\/p>\n

El resultado forma parte de la plataforma tecnol\u00f3gica desarrollada en el marco del proyecto europeo AI-PRISM, la cual ten\u00eda como objetivo facilitar el despliegue de aplicaciones de inteligencia artificial en rob\u00f3tica colaborativa.<\/span><\/p>\n

\u201cEl sector del mueble se enfrenta desde hace a\u00f1os a una dificultad creciente para encontrar y retener especialistas en trabajos artesanales como la pintura\u201d, explica Francisco Blanes, investigador principal del proyecto en el Instituto ai2. \u201cSe trata de trabajos que requieren una elevada experiencia y cuyo conocimiento suele adquirirse tras a\u00f1os de pr\u00e1ctica, a lo que se suman unas condiciones de trabajo exigentes. Esto dificulta el relevo generacional y limita la capacidad de las empresas para mantener unos elevados est\u00e1ndares de calidad. El reto de mantener procesos altamente especializados es muy relevante para toda la industria europea, marcada por la escasez de profesionales cualificados y el envejecimiento de la fuerza laboral, con lo que nuestra l\u00ednea de investigaci\u00f3n se ha centrado en aportar soluciones a este problema creciente\u201d, apunta.<\/span><\/p>\n

En este contexto, disponer de herramientas que permitan capturar la experiencia de los operarios y transferirla de forma sencilla a sistemas rob\u00f3ticos se convierte en un elemento clave para facilitar el relevo generacional y mejorar las condiciones de trabajo.<\/span><\/p>\n

La soluci\u00f3n desarrollada est\u00e1 equipada con un sistema de realidad virtual y mixta que permite que el operario teleopere el robot tanto en un entorno virtual como en el real. En ninguno de los casos el operario requiere de conocimientos previos de programaci\u00f3n. Esto es gracias a que la tecnolog\u00eda desarrollada se basa en el principio de Programaci\u00f3n por Demostraci\u00f3n (programming by demonstration, PbD): la interfaz de interacci\u00f3n con el robot se basa en controladores inal\u00e1mbricos que traducen los movimientos de las manos humanas en acciones precisas que gu\u00edan el movimiento del robot. Estos movimientos son almacenados y gestionados por la empresa en forma de librer\u00eda de aplicaciones. El sistema permite, por tanto, ir m\u00e1s all\u00e1 y ser aplicado a otro tipo de robots colaborativos que realicen otras tareas industriales complejas.<\/span><\/p>\n

La tecnolog\u00eda se ha testado en la empresa de mobiliario Andreu World. El entorno de programaci\u00f3n y despliegue desarrollado en AI-PRISM permite configurar aplicaciones rob\u00f3ticas como las tareas de pintura de sus productos, hecho que facilita que los robots reproduzcan procesos complejos de una forma segura, precisa y repetitiva. Su utilizaci\u00f3n contribuye, adem\u00e1s, a reducir la exposici\u00f3n de los trabajadores humanos a entornos potencialmente peligrosos, ya que se ha dotado al sistema de la capacidad de medir las condiciones de la cabina de pintura, una especificidad del desarrollo en la que ha participado el ITI.<\/span><\/p>\n

La UPV tambi\u00e9n ha contribuido a la implementaci\u00f3n de la plataforma de integraci\u00f3n, contextualizaci\u00f3n de informaci\u00f3n y despliegue de modelos de inteligencia artificial sobre sistemas rob\u00f3ticos, facilitando que las diferentes capacidades desarrolladas en el proyecto puedan combinarse y reutilizarse en nuevas aplicaciones industriales.<\/span><\/p>\n

Guiar a un robot<\/h2>\n

\u201cEnse\u00f1ar a un humano a programar un robot requiere tiempo y no todas las empresas pueden esperar a incorporar dicho conocimiento por la curva de aprendizaje que implica. Pero, por el contrario, la Programaci\u00f3n por Demostraci\u00f3n permite ense\u00f1ar tareas a un robot gui\u00e1ndolo f\u00edsicamente, a lo que desde el Instituto ai2 se\u00a0<\/span>la<\/span>\u00a0ha a\u00f1adido la versi\u00f3n virtual mediante un gemelo digital del robot\u201d, comenta Mar\u00eda del Mar Plaza Cano, investigadora del proyecto en el Instituto ai2, quien ha participado en el desarrollo del sistema de programaci\u00f3n por demostraci\u00f3n en el marco de su tesis doctoral.<\/span><\/p>\n

\u201cLas principales ventajas del sistema son la simplicidad, la rapidez y la facilidad de aprendizaje, ya que no requiere conocimientos avanzados de c\u00f3digo ni habilidades de programaci\u00f3n. Adem\u00e1s, al acelerar la formaci\u00f3n de los operarios, se incrementa la calidad del trabajo y la seguridad laboral\u201d, comenta la investigadora.<\/span><\/p>\n

El proyecto AI-PRISM se cerr\u00f3 el pasado 11 de marzo con la revisi\u00f3n de los resultados por parte de la Comisi\u00f3n Europea y visita al laboratorio de Industria 4.0 del Instituto ai2 (UPV) para ver otros pilotos del proyecto. Asimismo, se realiz\u00f3 una demostraci\u00f3n del sistema de programaci\u00f3n por demostraci\u00f3n en las instalaciones de Andreu World, el cual recibi\u00f3 cr\u00edticas muy positivas por parte de los expertos asistentes.<\/span><\/p>\n

El proyecto AI-PRISM estuvo formado por 25 socios de 12 pa\u00edses y su objetivo fue proporcionar una plataforma abierta para facilitar el desarrollo, integraci\u00f3n y despliegue de aplicaciones de inteligencia artificial para rob\u00f3tica colaborativa centradas en las personas, las cuales permitiesen un ecosistema de cooperaci\u00f3n entre humanos y robots en entornos de trabajo de fabricaci\u00f3n donde las tareas son dif\u00edciles de automatizar, y la velocidad y versatilidad son esenciales. \u201cLa idea fue desarrollar aplicaciones que ense\u00f1aran a las m\u00e1quinas a identificar lo que hacen los trabajadores humanos (d\u00f3nde miran, c\u00f3mo se mueven, etc.) y as\u00ed apoyaran y garantizaran la calidad de su trabajo, mejorando la capacidad de reacci\u00f3n o evitando situaciones de potencial peligro\u00bb, explica Francisco Blanes, investigador principal del proyecto en el Instituto ai2.<\/span><\/p>\n

M\u00e1s all\u00e1 de los avances tecnol\u00f3gicos, AI-PRISM ha perseguido un objetivo claro: demostrar que es posible desarrollar soluciones de inteligencia artificial y rob\u00f3tica que sit\u00faen a las personas en el centro. La coordinaci\u00f3n t\u00e9cnica, liderada desde la UPV, ha contribuido a integrar las diferentes tecnolog\u00edas del proyecto en una plataforma com\u00fan orientada a facilitar su adopci\u00f3n por la industria sin perder de vista aspectos como la seguridad, la usabilidad y el bienestar de los trabajadores.<\/span><\/p>\n

\u201cLa inteligencia artificial y la rob\u00f3tica est\u00e1n transformando la industria, pero el verdadero reto no es \u00fanicamente desarrollar tecnolog\u00edas m\u00e1s avanzadas, sino decidir c\u00f3mo queremos incorporarlas a nuestro trabajo.\u201d, explica Francisco Fraile, coordinador t\u00e9cnico del proyecto y miembro de CIGIP (UPV). \u201cHemos demostrado que es posible dise\u00f1ar soluciones que preserven el conocimiento de los trabajadores y faciliten la colaboraci\u00f3n entre personas y robots. La clave ha sido contar con ellos desde el primer momento: entender c\u00f3mo trabajan, qu\u00e9 necesitan y qu\u00e9 les preocupa, para que la tecnolog\u00eda se adapte a las personas y no al rev\u00e9s\u201d, a\u00f1ade Laura Moya, investigadora de AI-PRISM que desarrolla su tesis doctoral en el CIGIP (UPV).<\/span><\/p>\n

Listo para el mercado<\/h2>\n

En ese contexto, el sistema programaci\u00f3n por demostraci\u00f3n (VR-based robot painting-by-demonstration for safer and repeatable furniture finishing) ha sido catalogado por la Comisi\u00f3n Europea, a trav\u00e9s de su iniciativa Innovation Radar, como una innovaci\u00f3n con un alto grado de madurez tecnol\u00f3gica y preparada para su llegada al mercado (o market ready), ya que responde a necesidades ya existentes en el sector industrial al que va dirigido, lo que refuerza su potencial de transferencia y adopci\u00f3n empresarial.<\/span><\/p>\n

El reconocimiento sit\u00faa a la UPV entre las entidades europeas destacadas por su capacidad para transformar resultados de investigaci\u00f3n en soluciones con impacto econ\u00f3mico y social. Adem\u00e1s, la incorporaci\u00f3n de esta tecnolog\u00eda a la plataforma p\u00fablica Innovation Radar incrementar\u00e1 su visibilidad internacional y facilitar\u00e1 nuevas oportunidades de colaboraci\u00f3n con empresas, clientes potenciales e inversores, reforzando el compromiso de la Universitat Polit\u00e8cnica de Val\u00e8ncia con la investigaci\u00f3n aplicada y la transferencia de conocimiento al tejido productivo.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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